Un village rural Située dans le Val de Seine, Aubergenville était à l'origine un village bâti dans la vallée, sur le passage de la route de Normandie. Cette cité, comme maints villes et villages de France trouve ses racines à l'époque mégalithique. A l'époque classique, marquée par l'installation à Versailles de la monarchie (1672), trois domaines ont alors structuré la commune : Le domaine d'Acosta, acquis par Monsieur De Mannevillette, en 1661. Il y fit construire le château ainsi que les deux pavillons situés de part et d'autre avec en prime en 1971, la plantation d'un grand nombre d'arbres dans le parc. En 1758, la propriété changea de propriétaire :Telle d'Acosta lui laissa ainsi son nom. Le domaine de la Garenne qui s'étend près du fleuve était à l'origine une vaste maison bourgeoise flanquée d'un corps de ferme. Autour de 1766, elle fut transformée en château. Son nouveau propriétaire fit l'acquisition d'un grand nombre de parcelles pour unifier le domaine. Le domaine de Montgardé dont il est fait mention en 1416, lors de son achat par le chapitre de Notre Dame de Paris. Au 18ème siècle, l'ancienne ferme fut convertie en maison bourgeoise et devint la résidence des seigneurs de Nézel après la destruction de leur château.